พิธีการจับสลากอย่างเป็นทางการได้จัดขึ้นเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน ค.ศ. 2021, 17:00 CEST (UTC+2), ที่สำนักงานใหญ่ฟีฟ่าในเมือง Zürich, ประเทศสวิตเซอร์แลนด์.[8] 24 ทีมจะถูกจับสลากอยู่ในหกกลุ่มที่มีสี่ทีม. เจ้าภาพ ลิทัวเนีย จะเป็นทีมวางโดยอัตโนมัติอยู่ในโถ 1 และถูกมอบหมายให้อยู่ในตำแหน่ง A1, ขณะที่ทีมที่เหลือถูกจัดวางลงในโถตามลำดับโดยพิจารณาจากผลการแข่งขันฟุตซอลชิงแชมป์โลก 5 ครั้งล่าสุด (ทัวร์นาเมนต์ที่มีมากที่สุดจะมีน้ำหนักมากขึ้น), พร้อมคะแนนโบนัสที่มอบให้กับแชมป์สมาพันธ์. ไม่มีกลุ่มใดที่สามารถบรรจุทีมได้มากกว่าหนึ่งทีมจากแต่ละสมาพันธ์, ยกเว้นจะมีหนึ่งกลุ่มที่มีสองทีมจากยูฟ่าเนื่องจากมีทีมจากยูฟ่าทั้งหมดเจ็ดทีม.[9]